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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：机械电子工程
办公地点：机械工程学院知方楼6037
联系方式：
电子邮箱：
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研究领域
研究领域为机器人机电一体化技术，主要包括如下方向：
胃肠道胶囊机器人驱动原理
胃肠道胶囊机器人磁导航控制
空间万向磁场叠加原理
机器人手腕与控制
机器人视觉定位
机器人变刚度与柔顺控制
- 刘旭.张永顺.刘振虎.Multimodal conversion of a magnetic navigated dual-hemisphere capsule robot based on self-standing characteristics[J],Journal of Mechanical Science and Technology,2024,38(9):5087-5096
- 邢立君.张永顺,董海.孙立峰.双半球胶囊内窥镜流体环境姿态稳定性研究[J],机械与电子,2024,41(10):23-28
- Guo, Xiaoxi.张永顺,Zhao, Zihao.Dynamics modeling of a new type of magnetically driven spherical wrist[A],Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering,2024,12801
- 张永顺.Xing, Lijun,董海,Ma, Yulin.双半球胶囊机器人滑滚驱动机理[J],Journal of Mechanical Engineering,2024,59(23):87-95
- 马钰璘.张永顺.邢立君.双半球胶囊机器人自监督姿态快速矫正方法[J],电子测量技术,2024,46(08):142-147
- Yang, Huiyuan.张永顺,刘旭.Dynamic Characteristics Analysis of A Magnetically Driven Dual Hemisphere Capsule Robot by Eccentric Gravity Center[A],Proceedings - 5th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering, CACRE 2020,2022:101-109
- 暂无内容
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- 多花瓣廓形胶囊机器人的扭转力矩效应,其他课题,2015-10-01,2023-07-12,结题
- 胶囊微型机器人在人体弯曲环境内驱动关键技术的研究,省、市、自治区科技项目,2008-01-01,2023-09-13,结题
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