|
个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：机械电子工程
办公地点：机械工程学院知方楼6037
联系方式：zyshun@dlut.edu.cn 13478625608
电子邮箱：zyshun@dlut.edu.cn
扫描关注
-
研究领域为机器人机电一体化技术，主要包括如下方向：
胃肠道胶囊机器人驱动原理
胃肠道胶囊机器人磁导航控制
空间万向磁场叠加原理
机器人手腕与控制
机器人视觉定位
机器人变刚度与柔顺控制
- 邢立君, 孙立峰, 张永顺, 董海.双半球胶囊内窥镜流体环境姿态稳定性研究[J],机械与电子,2024,41(10):23-28
- Guo, Xiaoxi, 张永顺, Zhao, Zihao.Dynamics modeling of a new type of magnetically driven spherical wrist[A],Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering,2024,12801
- 张永顺, Xing, Lijun, 董海, Ma, Yulin.双半球胶囊机器人滑滚驱动机理[J],Journal of Mechanical Engineering,2024,59(23):87-95
- 马钰璘, 邢立君, 张永顺.双半球胶囊机器人自监督姿态快速矫正方法[J],电子测量技术,2024,46(08):142-147
- Yang, Huiyuan, 张永顺, 刘旭.Dynamic Characteristics Analysis of A Magnetically Driven Dual Hemisphere Capsule Robot by Eccentric Gravity Center[A],Proceedings - 5th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering, CACRE 2020,2022,101-109
- 张永顺, 郭建超, 王新, 满达.不确定环境球型腕自适应滑模扰动控制[J],机械工程学报,2015,19:21-27
- 暂无内容
- 电磁变刚度柔性万向球形手腕旋转定轴机理及解耦控制方法, 国家自然科学基金项目, 2021/08/18, 在研
- 欠驱动胶囊机器人多模态转换机理与万向磁场正交变换控制策略, 国家自然科学基金项目, 2017/08/17-2022/04/18, 结题
- 多花瓣廓形胶囊机器人的扭转力矩效应, 其他课题, 2015/10/01-2023/07/12, 结题
- 胶囊微型机器人在人体弯曲环境内驱动关键技术的研究, 省、市、自治区科技项目, 2008/01/01-2023/09/13, 结题
- 空间万向均匀旋转磁矢量的反相位信号叠加控制原理, 国家自然科学基金项目, 2012/09/25-2016/12/31, 结题
- 体内花瓣型全悬浮胶囊机器人的多楔形效应, 国家自然科学基金项目, 2011/09/25, 结题