|
个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：机械电子工程
办公地点：机械工程学院知方楼6037
联系方式：
电子邮箱：
扫描关注
双半球胶囊机器人自监督姿态快速矫正方法
点击次数：
论文类型：期刊论文
论文编号：374831
发表时间：2023-04-23
发表刊物：电子测量技术
卷号：46
期号：08
页面范围：142-147
ISSN号：1002-7300
关键字：attention mechanism; dual hemisphere capsule robot; posture correction; self-supervised learning
CN号：11-2175/TN