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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：机械电子工程
办公地点：机械工程学院知方楼6037
联系方式：zyshun@dlut.edu.cn 13478625608
电子邮箱：zyshun@dlut.edu.cn
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双半球胶囊机器人自监督姿态快速矫正方法
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发表时间：2024-03-30
发表刊物：电子测量技术
卷号：46
期号：08
页面范围：142-147
关键字：双半球胶囊机器人; 姿态矫正; 注意力机制; 自监督学习
CN号：11-2175/TN