张永顺

个人信息Personal Information

教授

博士生导师

硕士生导师

性别:男

毕业院校:哈尔滨工业大学

学位:博士

所在单位:机械工程学院

学科:机械电子工程

办公地点:机械工程学院知方楼6037

联系方式:zyshun@dlut.edu.cn 13478625608

电子邮箱:zyshun@dlut.edu.cn

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论文成果

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双半球胶囊机器人滑滚驱动机理

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发表时间:2024-05-10

发表刊物:Journal of Mechanical Engineering

卷号:59

期号:23

页面范围:87-95

ISSN号:0577-6686