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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：机械电子工程
办公地点：机械工程学院知方楼6037
联系方式：zyshun@dlut.edu.cn 13478625608
电子邮箱：zyshun@dlut.edu.cn
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Multimodal conversion of a magnetic navigated dual-hemisphere capsule robot based on self-standing characteristics
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发表时间：2024-11-16
发表刊物：Journal of Mechanical Science and Technology
卷号：38
期号：9
页面范围：5087-5096
ISSN号：1738-494X
关键字：Biped locomotion; Capsule robots; Magnetic navigated dual-hemisphere capsule robot; Multi-modal; Multimodal conversion; Passive mode; Self-standing characteristic; Self standings; Spatial universal rotating magnetic field; Starting posture; Universal rotating magnetic fields