张永顺

个人信息Personal Information

教授

博士生导师

硕士生导师

性别:男

毕业院校:哈尔滨工业大学

学位:博士

所在单位:机械工程学院

学科:机械电子工程

办公地点:机械工程学院知方楼6037

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论文成果

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Multimodal conversion of a magnetic navigated dual-hemisphere capsule robot based on self-standing characteristics

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论文类型:期刊论文

论文编号:398012

发表时间:2024-09-18

发表刊物:JOURNAL OF MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY

卷号:38

期号:9

页面范围:5087-5096

ISSN号:1738-494X

关键字:LOCALIZATION; MANIPULATION; MICRO; SYSTEM