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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：机械电子工程
办公地点：机械工程学院知方楼6037
联系方式：zyshun@dlut.edu.cn 13478625608
电子邮箱：zyshun@dlut.edu.cn
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钕铁硼永磁体微型机器人转矩的分析
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论文类型：期刊论文
发表时间：2005-08-20
发表刊物：机械制造
收录刊物：ISTIC
卷号：43
期号：8
页面范围：22-24
ISSN号：1000-4998
关键字：永磁体 磁矩 磁体转矩
摘要：研制了一种外磁场控制的永磁体式微型管内机器人,提出了基于等效磁荷法中的磁矩传递力矩对永磁体式微型机器人传递力矩进行了分析计算,建立了传递力矩的数学模型,这将对永磁体式微型机器人的理论研究与实际应用具有指导作用.