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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：机械电子工程
办公地点：机械工程学院知方楼6037
联系方式：zyshun@dlut.edu.cn 13478625608
电子邮箱：zyshun@dlut.edu.cn
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体内医用微型机器人的发展现状与前景
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论文类型：期刊论文
发表时间：2006-10-20
发表刊物：机械制造
收录刊物：ISTIC
卷号：44
期号：10
页面范围：33-37
ISSN号：1000-4998
关键字：医疗微型机器人 胶囊内窥镜 外磁场驱动 胶囊式机器人
摘要：介绍体内医疗微型机器人国内外的研究现状,对其作业机理进行分析比较,并结合开发研制的外磁场驱动胶囊式医疗微型机器人的实际情况,指出目前体内医疗微型机器人实用化进程中急待解决的技术问题,最后对其实用化的关键技术和发展趋势进行探讨.