|
个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：机械电子工程
办公地点：机械工程学院知方楼6037
联系方式：zyshun@dlut.edu.cn 13478625608
电子邮箱：zyshun@dlut.edu.cn
扫描关注
三轴正交亥姆霍兹线圈的磁场均匀性分析
点击次数：
论文类型：期刊论文
发表时间：2019-08-28
发表刊物：现代机械
期号：4
页面范围：1-5
ISSN号：1002-6886
关键字：万向旋转磁场 亥姆霍兹线圈 坐标变换 磁场均匀性
摘要：内窥镜胶囊机器人的外磁场控制已经成为介入诊疗技术的主要驱动方式.本文对三轴正交亥姆霍兹线圈的磁场均匀性进行分析,在对单轴线圈空间内任意位置磁场进行建模的基础上,通过坐标变换扩展为三轴线圈叠加磁场.对三轴磁场均匀性进行了分析,利用坐标变换对旋转平面内磁场精度进行作图分析,得到相应磁场均匀度分布规律,为三轴正交亥姆霍兹线圈的设计提供了理论依据,为提高旋转磁场的控制精度奠定了基础.