|
个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：机械电子工程
办公地点：机械工程学院知方楼6037
联系方式：zyshun@dlut.edu.cn 13478625608
电子邮箱：zyshun@dlut.edu.cn
扫描关注
外磁场驱动医用微型机器人的研究现状与展望
点击次数：
论文类型：期刊论文
发表时间：2005-05-28
发表刊物：机器人
收录刊物：Scopus、PKU、ISTIC、CSCD
卷号：27
期号：3
页面范围：278-283
ISSN号：1002-0446
关键字：医用微型机器人;微驱动器;外场驱动控制方法;微创外科手术
摘要：介绍了国内外关于外磁场驱动控制微型机器人的最新研究成果,并对其作业机理进行了分析.分析表明外磁场无缆驱动控制方法是提高体内医疗微型机器人实用性的有效途径和技术关键.结合我们开发研制的外场驱动微型游动机器人的实际情况,指出了目前无缆外磁场驱动微型机器人存在的问题,并对体内游动型微型医疗机器人实用化的关键技术和发展趋势进行了探讨.