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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：机械电子工程
办公地点：机械工程学院知方楼6037
联系方式：zyshun@dlut.edu.cn 13478625608
电子邮箱：zyshun@dlut.edu.cn
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一种三自由度等速解耦空间机器人主动球型腕与万向柔顺控制方法
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第一作者：张永顺
发明设计人：郑鹏,王殿龙,满达
申请号：CN201310282753.1
授权日期：2013-07-05
授权号：CN103341865A