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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：机械电子工程
办公地点：机械工程学院知方楼6037
联系方式：zyshun@dlut.edu.cn 13478625608
电子邮箱：zyshun@dlut.edu.cn
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一种主被动双半球形胶囊机器人姿态调整与转弯驱动控制方法
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第一作者：张永顺
发明设计人：杨振强
授权号：ZL201510262778.4