张永顺
个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别:男
毕业院校:哈尔滨工业大学
学位:博士
所在单位:机械工程学院
学科:机械电子工程
办公地点:机械工程学院知方楼6037
联系方式:zyshun@dlut.edu.cn 13478625608
电子邮箱:zyshun@dlut.edu.cn
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一种三自由度等速解耦空间机器人主动球型腕与万向柔顺控制方法
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第一作者:张永顺
发明设计人:郑鹏,王殿龙,满达
所属单位:机械工程学院
申请号:CN103341865A
授权号:CN201310282753.1