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论文类型：期刊论文

发表时间：2014-07-25

发表刊物：汽车工程

收录刊物：PKU、ISTIC、CSCD、EI

卷号：36

期号：7

页面范围：779-784

ISSN号：1000-680X

关键字：车道线检测;车道偏离预警;CCD参数调节;Hough变换

摘要：在分析传统Hough变换优缺点后，提出一种基于CCD参数智能调节的车道线检测方法。通过建立图像特征区域，调节CCD的亮度、增益和曝光时间等参数，增强车道线与周围道路的对比度，减少路面噪声；在此基础上提出改进的Hough变换算法，对整幅图像进行种子点的选取与归类，再对每组种子点进行Hough变换，最后通过一定的角度约束提取车辆当前运行车道线。道路试验验证了该方法的有效性、实时性和准确性。