郝首霖

个人信息Personal Information

副教授

硕士生导师

性别:男

毕业院校:大连理工大学

学位:博士

所在单位:控制科学与工程学院

办公地点:海山楼A0725

电子邮箱:slhao@dlut.edu.cn

扫描关注

论文成果

当前位置: 中文主页 >> 科学研究 >> 论文成果

Q-Learning Based Parameter Tuning for Model-Free Adaptive Control of Nonlinear Systems

点击次数:

发表时间:2024-11-09

发表刊物:14th Asian Control Conference, ASCC 2024

页面范围:2078-2083

关键字:Action spaces; Adaptive control systems; Adversarial machine learning; Control of nonlinear system; Federated learning; Model-free adaptive control; Parameter optimization; Parameters tuning; Q-learning; Reinforcement learning; Reinforcement learnings; Reward function; State-space; Tuning method