- 五轴联动机床综合误差补偿与精度稳定性控制技术, 2020-07-01, 在研
- 狭小空间机器人优化设计研究, 2020-08-11-2023-11-21, 结题
- 弱刚性构件加工中的磁流变可适刚度支撑方法研究, 2019-08-16-2024-03-26, 结题
- 装备智能化技术基础研究, 2019-06-26-2020-12-31, 结题
- 深腔操作约束的连续体机器人刚度优化与构型控制, 2016-11-10-2018-11-05, 结题
- 结构-阻力多变工业管道环境下的机器人高效运动控制方法, 2017-11-06-2024-06-28, 结题
- 可变刚度深腔作业器创制新原理与关键技术, 2018-08-16-2022-04-18, 结题