刘冬

个人信息Personal Information

教授

博士生导师

硕士生导师

性别:男

毕业院校:大连理工大学

学位:博士

所在单位:机械工程学院

学科:机械电子工程. 机械制造及其自动化. 机械设计及理论

办公地点:机械学院6116

电子邮箱:liud@dlut.edu.cn

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个人简介Personal Profile

       刘冬,教授,博导,大连市高层次人才,大连理工大学“星海骨干”人才计划,大连市智能公共服务机器人技术工程实验室主任;曾为新加坡国立大学电子与计算机工程学院 Research Fellow。近年来,面向武器装备、船舶重工、新能源汽车等国家重点领域对机器人智能装备的需求,开展复杂工况下机器人智能操控与自主学习技术研究,解决如何实现环境与任务约束下机器人精密操作、如何实现机器人智能制造过程全方位质量管控的问题,研究领域包括智能灵巧操作机器人、机器人智能装备、医疗穿刺机器人、智能制造过程视觉检测与数字孪生等。

       主持了国家自然科学基金(3项)、慧眼行动项目、ZB预研教育部联合基金、ZB预研课题、科技创新特区项目课题、省重点研发计划项目课题、省揭榜挂帅项目课题以及其它GF技改、企业应用项目等30余项,在IEEE TMech、 TIE、TII、TASE、TIM等权威期刊,IEEE ICRA、IROS等高水平国际学术会议发表论文90余篇,授权国家发明专利30余项,出版国家级规划教材1 部、高校新工科教材1部。获辽宁省科技进步二等奖(2/9)、中国机械工业科技进步二等奖(2/10)、辽宁省自然科学学术成果二等奖2 项(1/4)、大连市科技进步一等奖(7/9)、大连市科技进步二等奖(2/9);通过中国机械工业联合会科技成果鉴定3项(整体国际先进、核心技术国际领先);IEEE CYBER国际会议Best Paper Award Finalist、中国智能机器人大会优秀论文一等奖;参与制定机器人团体标准4项;研究成果被央视新闻频道和大连电视台报道。

       近年来,指导学生获“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛全国二等奖;中国研究生机器人创新大赛全国三等奖2项;全国大学生机器人科技创新交流营即机器人大赛全国二等奖;全国大学生创新体验竞赛“创业计划”全国二等奖;全国青年科普创新实验暨作品大赛一等奖;指导学生获辽宁省优秀毕业生、校优秀毕业生、优秀毕业论文、优秀研究生等10余人次。

       兼任中国机械工程学会机器人分会委员会委员、中国人工智能学会智能机器人专委会委员、中国医药卫生文化协会医工融合分会委员、辽宁黄海实验室机器人与智能制造创新团队负责人、大连理工大学精密复杂装备总装智能制造技术青年科学家创新团队负责人 ,兼任SCI期刊Industrial Robot编委、SCI期刊Intelligence & Robotics青年编委、期刊Robot Learning青年编委,IEEE Cyber 2024国际学术会议Technical Committee Chair和分会场主席、IEEE ICRAI 2023国际学术会议Publicity Co-Chair和Technical Program Committee、IEEE Ubiquitous Robots 2020国际学术会议副编辑、IEEE M2VIP 2022和IEEE Cyber 2021等多个国际学术会议分会场主席等,担任ICIMIA 2021、IEEE RCAR 2020等多个国际学术会议的Program Committee;在IEEE Cyber 2024做主场Workshop报告。



  • 教育经历Education Background
  • 工作经历Work Experience
  • 研究方向Research Focus
  • 社会兼职Social Affiliations

    • 机器人智能操作技术与装备

    • 类人机器人灵巧作业、机器人自主学习、类脑认知智能 

    • 多模态影像引导介入穿刺医疗机器人

    • 机器视觉缺陷检测与识别、数字孪生驱动质量控制