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个人信息Personal Information
副教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：机械电子工程. 机械制造及其自动化. 机械设计及理论
办公地点：机械学院6116
电子邮箱：liud@dlut.edu.cn
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基于生物力学结构的咀嚼机器人建模
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论文类型：会议论文
发表时间：2011-11-11
页面范围：13-17
关键字：咀嚼机器人;生物力学结构;运动分析;并联机构
摘要： 基于咀嚼系统生物力学基础提出了一种面向人类咀嚼系统的咀嚼机器人机构。首先，对其进行了运动学建模，分析了机构的运动自由度；然后。根据咀嚼运动的特点给出一段运动轨迹，在ADAMS中对咀嚼机器人进行运动特性分析，得到了线性驱动器对应的位移、速度、功率等重要参数，分析结果表明：咀嚼机器人能较好地满足模拟人类咀嚼运动的要求。在颞下颌关节病理分析、下颌假肢和假牙强度测试、食品评估等领域有很好的应用前景。