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论文类型：期刊论文

发表时间：2017-12-19

发表刊物：计算机集成制造系统

收录刊物：EI

卷号：24

期号：4

页面范围：956-963

ISSN号：1006-5911

关键字：激光熔覆;机器人;拓扑信息;轨迹规划;计算机辅助设计;增材制造

摘要：针对同轴送粉激光熔覆成形复杂曲面的工艺过程中,机器人轨迹规划困难的问题,提出一种从CAD模型自动生成机器人加工轨迹的新方法,以提高机器人熔覆的效率.首先对复杂曲面零件模型进行分析,采用拉普拉斯算子的方法对网格模型进行了优化.根据立体光刻模型提取零件的几何信息,基于三角面片边的拓扑关系重建三角面片的拓扑关系,通过包围盒的方法生成沿逆时针方向的机器人轨迹,利用仿真实验动态地演示了熔覆过程.最后,通过熔覆实验验证了该方法生成机器人轨迹的可行性.