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个人信息Personal Information
副教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：机械电子工程. 机械制造及其自动化. 机械设计及理论
办公地点：机械学院6116
电子邮箱：liud@dlut.edu.cn
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一种多自由度机器人腕部电机、减速器的计算与选型方法
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第一作者：丛明
发明设计人：杨小磊,刘冬,白云飞,温海营,郑华栋,董航
申请号：CN201410850064.0
授权日期：2014-12-31
授权号：CN104537244A