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论文类型：会议论文

发表时间：2016-10-01

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关键字：可展桁架结构;微分-代数方程;保约束

摘要：可展开桁架是空间系统中的常用结构,采用Cartesian坐标对由杆件组成的空间可展桁架系统进行建模,运用第二类拉格朗日方程建立系统动力学方程,即微分-代数方程(DAEs)。采用祖冲之类算法对微分-代数方程进行求解,该方法利用时间有限元和祖冲之思想,约束方程可以在时间格点上精确满足,不存在约束违约问题,也没有指标问题。数值结果表明,可展桁架系统的杆长刚性约束以及剪式铰约束在计算过程中能够得到高精度的满足。