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副教授
博士生导师
硕士生导师
任职 : 船舶与海洋工程设计研究所所长
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：船舶工程学院
学科：船舶与海洋结构物设计制造
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A Context-Aware Model Predictive Control Approach for Multi-Site Operations of a Surface Vehicle-Manipulator System in Dynamic Marine Environments
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论文类型：期刊论文
论文编号：600355
发表时间：2026-01-01
发表刊物：Journal of Marine Science and Application
ISSN号：1671-9433
关键字：Dynamic marine environments; Model predictive control (MPC); Motion coordination; Redundancy resolution; Surface vehicle-manipulator system (SVMS)