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副教授
博士生导师
硕士生导师
任职 : 船舶与海洋工程设计研究所所长
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：船舶工程学院
学科：船舶与海洋结构物设计制造
联系方式：
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Model predictive control-based task-priority motion planning for a surface vehicle-manipulator system in dynamic marine environments
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论文类型：期刊论文
论文编号：599417
发表时间：2026-01-01
发表刊物：SHIPS AND OFFSHORE STRUCTURES
ISSN号：1744-5302
关键字：STABILITY; UNDERWATER INTERVENTION