|
个人信息Personal Information
副教授
博士生导师
硕士生导师
任职 : 船舶与海洋工程设计研究所所长
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：船舶工程学院
学科：船舶与海洋结构物设计制造
联系方式：
电子邮箱：
移动版主页
Model predictive control-based task-priority motion planning for a surface vehicle-manipulator system in dynamic marine environments
点击次数：
论文类型：期刊论文
论文编号：599417
发表时间：2026-01-01
发表刊物：SHIPS AND OFFSHORE STRUCTURES
ISSN号：1744-5302
关键字：STABILITY; UNDERWATER INTERVENTION
上一条：A hybrid AWQMIX-MGT algorithm integrating deep reinforcement learning and collaborative optimization strategies for ship equipment and pipe layout design
下一条：A Context-Aware Model Predictive Control Approach for Multi-Site Operations of a Surface Vehicle-Manipulator System in Dynamic Marine Environments