张雪涛，师从南开大学方勇纯教授，现为大连理工大学控制科学与工程学院/人工智能学院智能机器人方向副教授，博士/硕士生导师，依托于庄严教授智能机器人科研团队。

主要从事旋翼无人机视觉感知、自主探索、运动规划、同时定位与建图、强化学习智能博弈方面的科研工作。目前已在IEEE TII、TIE、TASE、TITS、TCST、IEEE/ASME TMECH、IROS、CDC等国际学术期刊和会议上发表学术论文三十余篇。

常年招收控制与人工智能专业博士/硕士研究生,  招生学科：控制科学与工程、控制工程、人工智能。特别欢迎勤奋上进，踏实好学，对机器人或者强化学习智能博弈方向有浓烈兴趣（或者可以做到干一行爱一行）的有志青年（人工智能、智能科学与技术、计算机、自动化、机械设计自动化等相关专业）随时和我联系 zhangxuetao@dlut.edu.cn 

科研项目：

面向长距离多分支地下受限空间的无人机同时主动探索与高保真重建，国家自然科学基金面上项目，主持

未知环境下感知意识的旋翼无人机时空规划研究 ，国家自然科学基金青年科学基金项目 ，主持

微小型多域多模态生命探测关键技术研究，国家科技部重点研发计划，子课题负责

室内矢量旋翼飞行机器人系统优化与自主探索方法，辽宁省自然科学-重点科技创新基地联合开放基金 ，主持

基于多传感器信息融合的旋翼无人机集群视觉伺服地面目标跟踪，航空科学基金，主持

面向室内救援的无人机自主导航与语义建图，中央高校基本科研业务费，主持

学术论文：

[1] Xuetao Zhang, Xiaotian Xu, Yisha Liu*, Hanzhang Wang, Xuebo Zhang, Yan Zhuang, FGIP: A Frontier-Guided Informative Planner for UAV Exploration and Reconstruction. IEEE Transactions on Industrial Informatics. 2024, 20(4): 6155-6166.

[2] Shuyue Lin, Xuetao Zhang*, Yisha Liu , Xuebo Zhang, Yan Zhuang, FLM PL-VIO : A Robust Monocular Point-Line Visual-Inertial Odometry Based On Fast Line Matching. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2024, DOI: 10.1109/TIE.2024.3379661. 

[3] Gang Sun, Xuetao Zhang*, Yisha Liu , Xuebo Zhang, Yan Zhuang, Safety-Driven and Localization Uncertainty-Driven Perception-Aware Trajectory Planning for Quadrotor Unmanned Aerial Vehicles. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. 2024, 25 (8): 8837-8848.

[4] Rui Jiang, Xuetao Zhang*, Yisha Liu , Yi Xu, Xuebo Zhang, Yan Zhuang,  Multi-agent cooperative strategy with explicit teammate modeling and targeted informative communication. Neurocomputing. 2024, 586(9): 127638.

[5] Xuetao Zhang, Yan Zhuang*, Xuebo Zhang, Yongchun Fang, A Novel Asymptotic Robust Tracking Control Strategy for Rotorcraft UAVs. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 2023, 20(4): 2338-2349.

[6] Gang Sun, Xuetao Zhang*, Yisha Liu, Hanzhang Wang, Xuebo Zhang, Yan Zhuang, Topology-guided Perception-aware Receding Horizon Trajectory Generation for UAVs. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Detroit, 2023, pp. 3070-3076.

[7] Qi Zhang, Xuetao Zhang*, Yisha Liu, Xuebo Zhang, Yan Zhuang, MAPPG: Multi-Agent Phasic Policy Gradient, IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2023, pp. 2368-2371.

学生指导： 

2024第26届中国机器人及人工智能大赛全国初赛、决赛冠军（段孝鹏、施遵宇、付佳祺）

2023第25届中国机器人及人工智能大赛全国初赛、决赛冠军（徐啸天、孙   刚、张晨琳）

2023第25届中国机器人及人工智能大赛全国初赛、决赛亚军（宁泽琳、冯超然、奚浩博）

2024中国激光SLAM挑战环境下建图竞赛季军 （姚贺凯、江俊龙、张晨琳、孙刚） 

2024 辽宁省优秀毕业生 孙刚、徐啸天 

校优秀硕士学位论文 2024届 （孙刚、徐啸天、林舒月）2022届 （王玉茜）

校级本科优秀毕业设计（论文）2024届 宁泽琳 2023届 奚浩博、宋培立，2021届 孙   刚

国家级大学生创新创业项目2项 （2021：1、奚浩博，佟泽良，刘忠烨；2、姚贺凯，陈书翼，江俊龙）

讲授课程：

人工智能本科专业必修课：《智能机器人》

人工智能本科专业选修课：《智能感知原理与技术》

学术兼职：

国家自然科学基金通讯评审专家、教育部学位中心论文评审专家

IEEE Member，中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会委员，中国自动化学会智能制造系统与技术专业委员会委员

IEEE TRO、TII、TIE、IEEE/ASME TMECH、IEEE TASE、IEEE TCST、IEEE TAES、IEEE TFS、IEEE TIM、IEEE TVT、IEEE TITS、IEEE TIV、RAL、ICRA、IROS 、CDC等国际知名期刊、会议审稿人