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个人信息Personal Information
副教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：南开大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：模式识别与智能系统
办公地点：创新园大厦B1609
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研究领域
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- 王翰章.张雪涛,Liu, Yisha,Zhang, Xuebo,庄严.SVPTO: Safe Visibility-Guided Perception-Aware Trajectory Optimization for Aerial Tracking[J],IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS,2024,71(3):2716-2725
- 王嘉炜.庄严,闫飞,张雪涛.Cross-Source Place Recognition for Unmanned Aerial-Ground Vehicles With Low-Overlap and Varying-Density Point Cloud[J],IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS,2025
- 张雪涛.庄严,Zhang, Xuebo,Fang, Yongchun.A Novel Asymptotic Robust Tracking Control Strategy for Rotorcraft UAVs[J],IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING,2023,20(4):2338-2349
- 张雪涛.Liu, Yisha,Zhang, Xuebo,庄严.孙刚,林舒月.TDHVIO: A Texture Richness Guided Double Hybrid Visual-Inertial Odometry[J],IEEE Sensors Journal,2025
- 王程民.庄严,闫飞,张雪涛.Real-Time and Robust 3D Place Recognition With Adaptive Data Reorganization and Geodesic-Constrained Plane Suppression[J],IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS,2025,10(11):11251-11258
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