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个人信息Personal Information
副教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：南开大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：模式识别与智能系统
办公地点：创新园大厦B1609
联系方式：
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SVPTO: Safe Visibility-Guided Perception-Aware Trajectory Optimization for Aerial Tracking
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论文类型：期刊论文
论文编号：370139
发表时间：2024-03-15
发表刊物：IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
卷号：71
期号：3
页面范围：2716-2725
ISSN号：0278-0046
关键字：FLIGHT; GENERATION; MOBILE ROBOTS; VISION