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个人信息Personal Information
副教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：南开大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：模式识别与智能系统
办公地点：创新园大厦B1609
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A Novel Asymptotic Robust Tracking Control Strategy for Rotorcraft UAVs
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论文类型：期刊论文
论文编号：366145
发表时间：2023-10-18
发表刊物：IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING
卷号：20
期号：4
页面范围：2338-2349
ISSN号：1545-5955
关键字：DESIGN; DISTURBANCE; EXTENDED STATE OBSERVER; PAYLOAD; QUADROTOR UAV; ROBOT; SLIDING-MODE CONTROL; SYSTEMS; TRAJECTORY TRACKING