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个人信息Personal Information
副教授
硕士生导师
性别：男
毕业院校：南开大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：模式识别与智能系统
办公地点：创新园大厦B1609
联系方式：0411-84706009-8169
电子邮箱：zhangxuetao@dlut.edu.cn
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Topology-guided Perception-aware Receding Horizon Trajectory Generation for UAVs
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发表时间：2024-03-29
发表刊物：2023 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, IROS
页面范围：3070-3076
ISSN号：2153-0858
关键字：NAVIGATION; ROBUST