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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
主要任职：Vice Dean of School of Control Science and Engineering
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：模式识别与智能系统. 控制理论与控制工程. 导航、制导与控制
办公地点：大连理工大学 创新园大厦 A611室
联系方式：办公电话：0411-84707581
电子邮箱：zhuang@dlut.edu.cn
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基于网络的机器人控制技术研究现状与发展
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论文类型：期刊论文
发表时间：2002-05-28
发表刊物：机器人
收录刊物：PKU、ISTIC、CSCD
卷号：24
期号：3
页面范围：276-282
ISSN号：1002-0446
关键字：基于网络的机器人;遥操作;自主移动机器人;分布式机器人系统;分布式机器人软件库
摘要：随着网络技术的飞速发展,传统的机器人控制技术与先进的网络通讯技术不断融合,使基于网络的机器人控制技术也得以不断发展.本文首先介绍了国内外基于网络的机器人控制技术的研究现状,对其研发的技术特点和应用领域进行了着重分析,并对这一研究领域的发展方向进行了探讨.