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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
主要任职：Vice Dean of School of Control Science and Engineering
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
学科：模式识别与智能系统. 控制理论与控制工程. 导航、制导与控制
办公地点：大连理工大学 创新园大厦 A611室
联系方式：办公电话：0411-84707581
电子邮箱：zhuang@dlut.edu.cn
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激光雷达点云数据的三维建模技术
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论文类型：会议论文
发表时间：2009-09-27
页面范围：7
关键字：ICP算法;点云配准;特征点定位
摘要：利用激光雷达进行非接触扫描可以在短时间内获取物体和环境空间点的三维数据和信息。由于这些三维数据是在不同坐标系下获得,使得物体和环境模型的重建具有很大挑战性。最近点迭代算法(ICP)常用于对这些环境或物体扫描数据的重建,但是大量点云数据使得它的配准效率低,且易发生特征点错位。本文并利用点云特征点定位方法对ICP算法进行了改进。实验结果证明了改进ICP算法既提高配准速度又降低了配准的误差率。