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个人信息Personal Information
教授
硕士生导师
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学位：博士
所在单位：控制科学与工程学院
办公地点：大连理工大学海山楼B613
联系方式：大连理工大学海山楼B613
电子邮箱：wanghw@dlut.edu.cn
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基于数据驱动的模糊切换型PID控制及其在船舶中的应用
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论文类型：期刊论文
发表时间：2011-01-01
发表刊物：大连海事大学学报
收录刊物：Scopus、PKU、ISTIC、CSCD
卷号：37
期号：2
页面范围：69-72
ISSN号：1006-7736
关键字：船舶运动; PID控制; 数据驱动; 多模型
摘要：应用模糊切换型PID控制方法处理船舶运动线性模型.根据控制目标把船舶转向过程分化为两个模糊工作域,当偏差较大时,采用TS-PID模糊控制器提高船
舶响应速度;偏差接近设定切换点时,由TS-PID与传统PI控制器组成的混合控制器进行控制;偏差足够小时,传统PI控制方式可使船舶尽快稳定在设定航
向上.对某商船的仿真对比实验证明所设计的控制方式优于单一PID控制方式.