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论文类型：期刊论文

发表时间：2011-01-01

发表刊物：大连海事大学学报

收录刊物：Scopus、PKU、ISTIC、CSCD

卷号：37

期号：3

页面范围：8-12

ISSN号：1006-7736

关键字：船舶运动; 模糊控制; 数据驱动; 多模型

摘要：为解决航向控制线性化船舶模型不能很好适应转首角速度大幅度增加的问题,提出多模型模糊切换的控制方法.根据舵角变化范围,把船舶运动非线性过程分为3个
   模糊工作域,通过现场数据驱动,采用不同的模糊推理规则描述船舶动态过程.在每个工作区域分别设计基于局部模糊模型的控制器,再通过模糊切换方式得到全局
   控制器,实现船舶方向控制的目的.仿真验证了该方法的有效性.