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野外环境下移动机器人实时建模与自主行为优化方法研究

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Leading Scientist:ZHUANG Yan

Supported by:国家自然科学基金项目

Sub-Class of Project:重点项目

Status:结题

Supported by:国家自然科学基金委员会

Nature of Project:纵向

Project Approval Number:61035005

Date of Project Approval:2010-09-25

Scheduled completion time:2014-12-31

Date of Project Initiation:2011-01-01

Date of Project Completion:2014-12-31

Pre One:面向野外场景的移动机器人三维环境建模与自主运动规划

Next One:移动机器人自主环境建模和协作定位研究