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Indexed by: Conference Paper

Date of Publication: 2009-09-27

Page Number: 7

Key Words: ICP算法;点云配准;特征点定位

Abstract: 利用激光雷达进行非接触扫描可以在短时间内获取物体和环境空间点的三维数据和信息。由于这些三维数据是在不同坐标系下获得,使得物体和环境模型的重建具有很大挑战性。最近点迭代算法(ICP)常用于对这些环境或物体扫描数据的重建,但是大量点云数据使得它的配准效率低,且易发生特征点错位。本文并利用点云特征点定位方法对ICP算法进行了改进。实验结果证明了改进ICP算法既提高配准速度又降低了配准的误差率。