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Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2016-11-25

Journal:大连理工大学学报

Included Journals:PKU、ISTIC、CSCD、Scopus

Volume:56

Issue:6

Page Number:636-642

ISSN No.:1000-8608

Key Words:网络控制系统;信道受限;丢包;指数均方稳定

Abstract:以网络控制系统为研究对象,讨论信道受限和丢包对系统性能的影响.假设在任意采样时刻只有部分系统可以接入信道,且系统在进行数据传输时会发生丢包现象.首先,将丢包过程描述为独立的伯努利过程,根据每个系统的信道接入状态,建立系统的切换模型;然后,利用平均驻留时间技术,得到系统指数均方稳定的充分条件以及信道的可调度条件;最后,根据以上结果,给出系统信道调度策略和控制器的协同设计算法,使得系统镇定的同时具有理想的衰减率.