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Indexed by:期刊论文

Date of Publication:2006-08-30

Journal:控制与决策

Included Journals:Scopus、EI、PKU、ISTIC、CSCD

Volume:21

Issue:8

Page Number:868-872,878

ISSN No.:1001-0920

Key Words:粒子滤波;加权颜色直方图;彩色物体跟踪;巴特查理亚距离

Abstract:结合粒子滤波技术,提出一种基于加权颜色直方图的彩色物体跟踪算法.将目标颜色直方图作为目标的颜色模型,同时考虑其大小及像素点的位置对颜色分布的影响,将颜色直方图进行加权处理,使模型对区域特征描述更加合理.利用巴特查理亚距离描述粒子与目标颜色模型的相似性,作为粒子更新权值的有力依据.目标颜色模型的合理建立使得算法的粒子需求量少,计算复杂度降低,利于实现实时跟踪.试验结果验证了该算法的有效性和实用性.