Release Time:2019-03-10  Hits:

Indexed by: Journal Article

Date of Publication: 2006-08-30

Journal: 控制与决策

Included Journals: CSCD、ISTIC、PKU、EI、Scopus

Volume: 21

Issue: 8

Page Number: 868-872,878

ISSN: 1001-0920

Key Words: 粒子滤波;加权颜色直方图;彩色物体跟踪;巴特查理亚距离

Abstract: 结合粒子滤波技术,提出一种基于加权颜色直方图的彩色物体跟踪算法.将目标颜色直方图作为目标的颜色模型,同时考虑其大小及像素点的位置对颜色分布的影响,将颜色直方图进行加权处理,使模型对区域特征描述更加合理.利用巴特查理亚距离描述粒子与目标颜色模型的相似性,作为粒子更新权值的有力依据.目标颜色模型的合理建立使得算法的粒子需求量少,计算复杂度降低,利于实现实时跟踪.试验结果验证了该算法的有效性和实用性.