Yue Ming

Personal Information

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Professor   Supervisor of Doctorate Candidates   Supervisor of Master's Candidates  

Gender:Male

Alma Mater:哈尔滨工业大学

Education BackgroundMore>>

2004.09 2008.05
  • 哈尔滨工业大学
  • 机械设计及理论
  • Doctoral Degree
2002.09 2004.07
  • 哈尔滨工业大学
  • 机械设计及理论
  • Master's Degree
1994.09 1998.07
  • 郑州大学
  • 机械设计及制造
  • Bachelor's Degree

Work Experience

2008.07 2011.12
  • 大连理工大学汽车工程学院
  • 讲师
1998.08 2002.07
  • 宁波中策动力机电集团公司
  • 助理工程师

Social AffiliationsMore>>

2018.01 2018.12
  • 机器人分会委员会委员(中国机械工程学会)
2020.01 2020.12
  • 委员(中国自动化学会车辆控制与智能化专委会)
2018.01 2018.12
  • 平行智能委员会委员(中国自动化学会)

Research Focus

  • 欢迎勤奋好学的车辆、机械、控制等专业同学报考硕士及博士研究生,招收博士后。主要领域和方向如下: 

    (1) 智能车辆 

          面向极端复杂工况,研究拖挂、重载等特种车辆状态观测、运动规划与稳定性控制等基础理论与关键技术。 

    (2) 机器人动力学与控制 

          针对拖挂机器人、两轮车、机械臂等机器人系统,开展构型综合、动力学分析、协调避障研究。

    (3) 先进控制理论与应用 

         综合运用滑模变结构、模型预测、神经/模糊等先进控制理论,开展复杂机电耦合系统高性能运动控制研究。