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Personal Information
More >>Professor Supervisor of Doctorate Candidates Supervisor of Master's Candidates
Gender:Male
Alma Mater:哈尔滨工业大学
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Work Experience
Research Focus
欢迎勤奋好学的车辆、机械、控制等专业同学报考硕士及博士研究生,招收博士后。主要领域和方向如下:
(1) 智能车辆
面向极端复杂工况,研究拖挂、重载等特种车辆状态观测、运动规划与稳定性控制等基础理论与关键技术。
(2) 机器人动力学与控制
针对拖挂机器人、两轮车、机械臂等机器人系统,开展构型综合、动力学分析、协调避障研究。
(3) 先进控制理论与应用
综合运用滑模变结构、模型预测、神经/模糊等先进控制理论,开展复杂机电耦合系统高性能运动控制研究。