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欠驱动两轮车轮滑机理与分层协调控制方法

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Leading Scientist:Yue Ming

Supported by:国家自然科学基金项目

Sub-Class of Project:面上项目

Status:结题

Supported by:国家自然科学基金委员会

Nature of Project:纵向

Project Approval Number:61573078

Date of Project Approval:2015-08-18

Scheduled completion time:2019-12-31

Date of Project Initiation:2016-01-01

Pre One:基于人车路交互共融的轮椅机器人宏微协调操控原理

Next One:具有滑转/移动态补偿机制的两轮自平衡车轨迹跟踪协调控制研究