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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：机械电子工程
办公地点：机械工程学院知方楼6037
联系方式：zyshun@dlut.edu.cn 13478625608
电子邮箱：zyshun@dlut.edu.cn
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基于可操作性指标的球型腕优化
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论文类型：期刊论文
发表时间：2016-12-28
发表刊物：现代机械
期号：6
页面范围：1-4
ISSN号：1002-6886
关键字：高集成度球型腕;可操作性指标;优化设计
摘要：可操作性是机器人结构设计时,需要考虑的一项重要性能指标.在研制的三自由度高集成球型腕的基础上,提出一种基于球型腕全域可操作性的均值和标准差的优化方法.该方法能够得到偏置斜面的最优角度,对机器人优化设计具有重要借鉴意义.