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论文类型：期刊论文

发表时间：2016-06-30

发表刊物：机电技术

期号：3

页面范围：2-5

ISSN号：1672-4801

关键字：方形和圆形亥姆霍兹线圈;视在功率;线圈设计;均匀性

摘要：为了实现胶囊机器人临床应用，需要设计一种大尺寸的三轴亥姆霍兹线圈，根据圆形和方形亥姆霍兹线圈的结构与物理特性，建立满足人体容纳空间的三轴亥姆霍兹线圈电磁模型，分析了空间磁场的均匀度。以总视在功率为目标函数，通过序列二次规划法对方形和圆形线圈结构参量进行优化和对比，研究结果表明：在中心磁感应强度、内部有效容纳空间和通入交流电流相同时，方形线圈总视在功率最低、均匀度更高，易于装配，总体性能更好。