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个人信息Personal Information
教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：哈尔滨工业大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：机械电子工程
办公地点：机械工程学院知方楼6037
联系方式：zyshun@dlut.edu.cn 13478625608
电子邮箱：zyshun@dlut.edu.cn
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粘性流体内花瓣型胶囊机器人驱动特性
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论文类型：期刊论文
发表时间：2017-08-28
发表刊物：现代机械
期号：4
页面范围：4-7
ISSN号：1002-6886
关键字：花瓣型机器人;流体动压力;液体阻力矩;流体粘度
摘要：以花瓣型胶囊机器人为模型,推导机器人表面流体运动规律.通过解析法求得机器人外围流体动压力表达式,以牛顿内摩擦定律为基础得到液体阻力矩模型,对比研究花瓣型和圆柱形两种胶囊机器人管道内悬浮能力,分析流体粘度对不同廓形胶囊机器人液体阻力矩的影响,得到花瓣型胶囊机器人能够悬浮在管道中避免与管道接触,同时可以降低磁场线圈功耗,且流体环境适应能力强,提高了临床应用的可行性.