陈禹含
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个人信息Personal Information
助理教授
硕士生导师
性别：男
出生日期：1993-09-20
毕业院校：北京理工大学
学位：博士
所在单位：人工智能学院（机器人与智能系统研究院）
学科：机械电子工程. 机械制造及其自动化
联系方式：
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A Fifth-Order POE-Based Method for Kinematic Identification and Inverse Kinematics of Serial Robots
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论文类型：期刊论文
论文编号：596042
发表时间：2026-01-01
发表刊物：IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
卷号：42
页面范围：1068-1087
ISSN号：1552-3098
关键字：CALIBRATION; MANIPULATORS; MODEL