陈禹含
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个人信息Personal Information
助理教授
硕士生导师
性别：男
出生日期：1993-09-20
毕业院校：北京理工大学
学位：博士
所在单位：人工智能学院（机器人与智能系统研究院）
学科：机械电子工程. 机械制造及其自动化
联系方式：
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Adaptive Load-Dependent Sim2Real Framework for Path Tracking Toward Tendon-Driven Continuum Robots
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论文类型：期刊论文
论文编号：476662
发表时间：2025-05-21
发表刊物：IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
ISSN号：1083-4435
关键字：ACTUATION