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个人信息Personal Information
副教授
博士生导师
硕士生导师
性别：男
毕业院校：大连理工大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：机械电子工程. 机械制造及其自动化. 机械设计及理论
办公地点：机械学院6116
电子邮箱：liud@dlut.edu.cn
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一种基于距离加权的机器人运动目标跟踪方法?
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论文类型：期刊论文
发表时间：2014-12-16
发表刊物：组合机床与自动化加工技术
收录刊物：PKU、ISTIC
期号：12
页面范围：65-69
ISSN号：1001-2265
关键字：移动机器人;运动目标跟踪;距离加权
摘要：针对单目视觉下移动机器人运动目标跟踪任务，提出了一种基于空间映射的背景补偿方法，通过读取机器人的实时运动状态来计算图像空间的背景补偿量，具有较高的精度和较快的响应速度。在此基础上，利用距离函数加权的方法，提出了综合视觉伺服与局部距离传感器混合导航的跟踪方法。通过实验，该方法能够满足跟踪任务要求，具有较好的跟踪效果。