副教授 硕士生导师
性别： 男
毕业院校： 奥尔堡大学
学位： 博士
所在单位： 机械工程学院
学科： 机械设计及理论. 机械制造及其自动化. 机械电子工程
办公地点： 西部校区知方楼9013
联系方式： 15940994026
电子邮箱： gwu@dlut.edu.cn
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论文类型： 会议论文
发表时间： 2016-12-15
收录刊物： EI、CPCI-S、Scopus
卷号： 408
页面范围： 155-167
关键字： Schonflies motion; Sensitivity; Variational method; Parallelogram
摘要： This paper deals with the sensitivity analysis of parallel Schonflies-motion robots. The influence of the kinematic parameters for the manipulator components, including the parallelogram, on the motion accuracy is studied. Sensitivity indices are defined to evaluate the influence of the geometric parameters to the manipulator end-effector. A comparative study is carried out for two robots to highlight their (dis) advantages.
