• 机器人控制

（1）动力学控制

（2）视觉导引、轨迹规划、避障

• 机构学及机器人学

（1）机器人结构设计

（2）机器人运动学、动力学、静力学、尺度设计、仿真、实验研究

• 并联机器人应用、工业机器人技术

  （1）并联式机器人腕关节、运动模拟器、主动球面驱动器

  
  

  （2）并联机床、并联定位装置

    （3）焊接机器人误差补偿、轨迹规划

• 高速拾取机械手、轻型机械臂

 （1）四并联SCARA高速机械手

 （2）轻型码垛机器人、仿人机械臂

• 柔顺驱动设计、机构性能分析与优化设计

（1）多目标优化设计

（2）尺度效应与跨尺度设计