副教授 硕士生导师
性别：男
毕业院校：奥尔堡大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：机械设计及理论
机械制造及其自动化
机械电子工程
办公地点：西部校区知方楼9013
联系方式：
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机器人控制
（1）动力学控制
（2）视觉导引、轨迹规划、避障
机构学及机器人学
（1）机器人结构设计
（2）机器人运动学、动力学、静力学、尺度设计、仿真、实验研究
并联机器人应用、工业机器人技术
（1）并联式机器人腕关节、运动模拟器、主动球面驱动器
（2）并联机床、并联定位装置
（3）焊接机器人误差补偿、轨迹规划
高速拾取机械手、轻型机械臂
（1）四并联SCARA高速机械手
（2）轻型码垛机器人、仿人机械臂
柔顺驱动设计、机构性能分析与优化设计
（1）多目标优化设计
（2）尺度效应与跨尺度设计
