副教授 硕士生导师
性别：男
毕业院校：奥尔堡大学
学位：博士
所在单位：机械工程学院
学科：机械设计及理论
机械制造及其自动化
机械电子工程
办公地点：西部校区知方楼9013
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发布时间：2026-07-17
论文类型：期刊论文
论文编号：585834
发表时间：2025-01-01
发表刊物：Parallel PnP Robots: Dynamic Control and Motion Planning
页面范围：1 - 275
关键字：Dynamic Control; Model-Based Control; Motion Planning; Parallel Robots; Pick-and-Place Operation; Polynomial Curve; Real-time Control; Schoenflies Motion; Trajectory Tracking
