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吴广磊
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副教授   硕士生导师

性别：男

毕业院校：奥尔堡大学

学位：博士

所在单位：机械工程学院

学科：机械设计及理论
机械制造及其自动化
机械电子工程

办公地点：西部校区知方楼9013

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基于五杆机构部分解耦的SCARA机器人结构拓扑优化

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发布时间：2026-07-17

论文类型：期刊论文

论文编号：473966

发表时间：2025-03-15

发表刊物：机械设计与制造工程

卷号：54

期号：03

页面范围：53-58

ISSN号：2095-509X

关键字：dynamic load; lightweight design; SCARA robot; topology optimization

CN号：32-1838/TH

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