大连理工大学主页平台管理系统吴广磊 A novel partially-decoupled translational parallel manipulator with symbolic kinematics, singularity identification and workspace determination 中文主页

吴广磊

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副教授硕士生导师

性别：男

毕业院校：奥尔堡大学

学位：博士

所在单位：机械工程学院

学科：机械设计及理论
机械制造及其自动化
机械电子工程

办公地点：西部校区知方楼9013

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A novel partially-decoupled translational parallel manipulator with symbolic kinematics, singularity identification and workspace determination

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发布时间：2022-10-05

发表时间：2022-10-05

发表刊物：MECHANISM AND MACHINE THEORY

卷号：164

ISSN号：0094-114X

关键字："Topological design; Symbolic kinematics; Parallel manipulator; Singularity; Workspace analysis"