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吴广磊
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副教授   硕士生导师

性别: 男

毕业院校: 奥尔堡大学

学位: 博士

所在单位: 机械工程学院

学科: 机械设计及理论. 机械制造及其自动化. 机械电子工程

办公地点: 西部校区知方楼9013

联系方式: 15940994026

电子邮箱: gwu@dlut.edu.cn

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Kinetostatic design and development of a non-fully symmetric parallel Delta robot with one structural simplified kinematic linkage

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发表时间: 2022-10-03

发表刊物: MECHANICS BASED DESIGN OF STRUCTURES AND MACHINES

ISSN号: 1539-7734

关键字: "parallel Delta robot; pick-and-place application; structural simplification; kinetostatics; multi-objective design optimization"

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