大连理工大学主页平台管理系统吴广磊 Optimum time-energy-jerk trajectory planning for serial robotic manipulators by reparameterized quintic NURBS curves 中文主页

吴广磊

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副教授硕士生导师

性别：男

毕业院校：奥尔堡大学

学位：博士

所在单位：机械工程学院

学科：机械设计及理论
机械制造及其自动化
机械电子工程

办公地点：西部校区知方楼9013

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Optimum time-energy-jerk trajectory planning for serial robotic manipulators by reparameterized quintic NURBS curves

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发布时间：2022-10-07

发表时间：2022-10-07

发表刊物：PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE

所属单位：机械工程学院

ISSN号：0954-4062

关键字："Trajectory planning; jerk; quintic NURBS curve; multi-objective optimization"