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吴广磊
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副教授   硕士生导师

性别: 男

毕业院校: 奥尔堡大学

学位: 博士

所在单位: 机械工程学院

学科: 机械设计及理论. 机械制造及其自动化. 机械电子工程

办公地点: 西部校区知方楼9013

联系方式: 15940994026

电子邮箱: gwu@dlut.edu.cn

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Hexad robot: A 6-dof parallel PnP robot to accommodate antagonistic rotational capability and structural complexity

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发表时间: 2024-04-25

发表刊物: Mechanism and Machine Theory

卷号: 195

ISSN号: 0094-114X

关键字: Complexity reduction; End effectors; High-rotational capability; Machine design; Parallel PnP robot; Parallel robots; Rotational capability; Shape optimization; Structural complexity; Structural complexity reduction; Structural simplification; Three translation and three rotation; Topology; Topology optimisation

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