副教授 硕士生导师
性别: 男
毕业院校: 奥尔堡大学
学位: 博士
所在单位: 机械工程学院
学科: 机械设计及理论. 机械制造及其自动化. 机械电子工程
办公地点: 西部校区知方楼9013
联系方式: 15940994026
电子邮箱: gwu@dlut.edu.cn
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发表时间: 2024-04-25
发表刊物: Mechanism and Machine Theory
卷号: 195
ISSN号: 0094-114X
关键字: Complexity reduction; End effectors; High-rotational capability; Machine design; Parallel PnP robot; Parallel robots; Rotational capability; Shape optimization; Structural complexity; Structural complexity reduction; Structural simplification; Three translation and three rotation; Topology; Topology optimisation